| 基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法 |
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| 引用本文： | 段宇,刘常杰,劳达宝,叶声华. 基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法[J]. 传感器与微系统, 2010, 29(4) |
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| 作者姓名： | 段宇 刘常杰 劳达宝 叶声华 |
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| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，天津市自然科学基金重点项目，天津市科技支撑计划资助项目 |
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| 摘 要： | 将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定.利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定.实验结果表明:该方法标定精度高,传感器测量标定精度完全满足白车身测量精度要求.
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| 关 键 词： | 线结构光视觉传感器 平面靶标 任意位姿 交比不变性 |
A calibration method based on line structured light vision sensor in the online visual measurement system |
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| DUAN Yu,LIU Chang-jie,LAO Da-bao,YE Sheng-hua. A calibration method based on line structured light vision sensor in the online visual measurement system[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2010, 29(4) |
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| Authors: | DUAN Yu LIU Chang-jie LAO Da-bao YE Sheng-hua |
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