| 基于磁传感器的飞行器姿态测量方法 |
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| 引用本文： | 尹旬元,王常虹,王翌,伊国兴,苗勃然.基于磁传感器的飞行器姿态测量方法[J].传感器与微系统,2012,31(11):118-121. |
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| 作者姓名： | 尹旬元 王常虹 王翌 伊国兴 苗勃然 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001
2. 航天三院第三十三研究所,北京,100073 |
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| 摘 要： | 为近程自旋飞行器设计了一种基于地磁测量的姿态测量方法。根据此类飞行器飞行过程中偏航角较小,射程较近时偏航角可以忽略的特点,在偏航角可以忽略的情况下进行姿态角算法分析。由于第一种方法存在姿态角根取舍的问题,首先,利用空间转换矩阵推导出飞行器姿态角的表达式。然后,利用几何分析的方法推导出了飞行器姿态角表达式,并对该算法的误差进行仿真。仿真结果表明:误差在可接受范围。
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| 关 键 词： | 姿态角算法 磁传感器 地磁场 |
Measuring method of aircraft attitude based on magnetic sensor |
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| YIN Xun-yuan
,
WANG Chang-hong
,
WANG Yi
,
YI Guo-xing
,
MIAO Bo-ran.Measuring method of aircraft attitude based on magnetic sensor[J].Transducer and Microsystem Technology,2012,31(11):118-121. |
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| Authors: | YIN Xun-yuan WANG Chang-hong WANG Yi YI Guo-xing MIAO Bo-ran |
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| Affiliation: | 1(1.School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;2.The 33rd Institute of the Third Astronautic Academy,Beijing 100073,China) |
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| Abstract: | |
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