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基于图像处理的投弃式温深仪探头姿态测量研究
引用本文:赵江涛,张锁平,张东亮,董涛,刘宁.基于图像处理的投弃式温深仪探头姿态测量研究[J].传感器与微系统,2015,34(3).
作者姓名:赵江涛  张锁平  张东亮  董涛  刘宁
作者单位:国家海洋技术中心,天津,300112
基金项目:国家海洋公益性行业科研专项经费资助项目,国家自然科学基金资助项目
摘    要:为改进国产投弃式温深仪(XBT)的下降速率公式,采用基于图像处理的方法测量XBT探头的运动参数.采用背景差分法获取差分图像,选择合适的阈值并对差分图像二值化,标记二值图像中的连通区域,将二值图像分割为几个互相独立的区域.通过计算分析各连通区域的特征集合来识别XBT探头.利用探头中轴线描述探头的运动姿态,将探头的长轴作为探头的初始中轴线,然后通过迭代优化的方法得到更加精确的结果.实验结果表明:该方法角度测量平均误差小于0.5°,能满足XBT探头姿态测量精度要求.目前已将基于该算法搭建的视觉测量系统应用于XBT投放实验中,取得了令人满意的结果.

关 键 词:投弃式温深仪  下降速率公式  图像处理  中轴线法  姿态测量

Study of pose measurement for XBT probe based on image processing
ZHAO Jiang-tao,ZHANG Suo-ping,ZHANG Dong-liang,DONG Tao,LIU Ning.Study of pose measurement for XBT probe based on image processing[J].Transducer and Microsystem Technology,2015,34(3).
Authors:ZHAO Jiang-tao  ZHANG Suo-ping  ZHANG Dong-liang  DONG Tao  LIU Ning
Abstract:
Keywords:XBT  fulling rate equation(FRE)  image processing  axis method  pose measurement
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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