| 基于正六边形区域划分的无线传感器网络动态目标跟踪 |
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| 引用本文： | 杨春曦,孙超,黄剑.基于正六边形区域划分的无线传感器网络动态目标跟踪[J].传感器与微系统,2015,34(3):69-73. |
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| 作者姓名： | 杨春曦 孙超 黄剑 |
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| 作者单位： | 1. 昆明理工大学化学工程学院,云南昆明,650500;2. 华中科技大学自动化学院,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，云南省教育厅科学研究项目 |
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| 摘 要： | 针对无线传感器网络(WSNs)目标跟踪应用中的跟踪精度与能耗问题,提出一种能量均衡消耗的目标跟踪协同算法.该算法以正六边形网格作为分簇模型,能动态地唤醒无线传感器网络中合适的簇对目标状态进行估计.同时引入了虚拟簇头的概念用于优化簇头选举策略.仿真分析表明:所提出的算法与簇内集中式算法相比不仅具有相当的估计性能,并能有效降低对簇头节点的性能要求.除此之外,通过自适应动态簇头选举策略,有效地均衡了各簇中节点能量消耗,提高了系统的健壮性.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 目标跟踪 分布式扩展卡尔曼滤波 能耗均衡 自适应加权 |
Dynamic target tracking using WSNs based on regular hexagon regional division |
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| YANG Chun-xi,SUN Chao,HUANG Jian.Dynamic target tracking using WSNs based on regular hexagon regional division[J].Transducer and Microsystem Technology,2015,34(3):69-73. |
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| Authors: | YANG Chun-xi SUN Chao HUANG Jian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wireless sensor networks (WSNs) target tracking distributed extended Kalman filtering energy-balanced adaptive weighting |
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