| 自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制 |
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| 引用本文： | 李剑锋,原魁,邹伟.自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制[J].传感器与微系统,2006,25(8):55-58. |
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| 作者姓名： | 李剑锋 原魁 邹伟 |
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| 作者单位： | 中国科学院,自动化研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性。
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| 关 键 词： | 移动机器人 超声波传感器 红外测障传感器 红外测距传感器 方位传感器 |
| 文章编号： | 1000-9787（2006）08-0055-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-22 |
| 修稿时间： | 2006年3月22日 |
Research on non-vision sensor data acquisition system for autonomous mobile robot |
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| LI Jian-feng,YUAN Kui,ZOU Wei.Research on non-vision sensor data acquisition system for autonomous mobile robot[J].Transducer and Microsystem Technology,2006,25(8):55-58. |
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| Authors: | LI Jian-feng YUAN Kui ZOU Wei |
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| Affiliation: | Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China |
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| Abstract: | A non-vision sensor data acquisition system for mobile robots based on digital signal processor(DSP) is described.The system takes DSP TMS320LF2407A as its CPU,integrates with ultrasonic sensors,infrared sensors,position sensitive detectors and a compass sensor.The multi-sensor data fusion can avoid the blind zone and the specular reflection caused by ultrasonic sensors.It communicates with PC through serial ports or universal serial bus(USB) ports.The system has a simple structure,flexible architecture,low power consumption,high reliability and real-time capability. |
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| Keywords: | mobile robot ultrasonic sensor infrared obstacle sensor infrared distance sensor compass sensor |
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