| 基于时间序列模型的激光陀螺随机漂移数据处理 |
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| 引用本文： | 郑佳华,王宏力,张明源,侯青剑.基于时间序列模型的激光陀螺随机漂移数据处理[J].传感器与微系统,2008,27(1):102-104. |
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| 作者姓名： | 郑佳华 王宏力 张明源 侯青剑 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | 采用时间序列分析方法建立激光陀螺随机误差模型,应用递推最小二乘(RLS)法估计模型的参数,在此基础上对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波,结果表明:该方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差,提高了激光陀螺的精度。
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| 关 键 词： | 激光陀螺 随机漂移 时间序列 递推最小二乘法 |
| 文章编号： | 1000-9787（2008）01-0102-03 |
| 收稿时间： | 2007-06-13 |
| 修稿时间： | 2007年6月13日 |
Process of laser gyro drift data base on time sequence model |
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| ZHENG Jia-hua,WANG Hong-li,ZHANG Ming-yuan,HOU Qing-jian.Process of laser gyro drift data base on time sequence model[J].Transducer and Microsystem Technology,2008,27(1):102-104. |
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| Authors: | ZHENG Jia-hua WANG Hong-li ZHANG Ming-yuan HOU Qing-jian |
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| Abstract: | A time sequence model of laser gyro random error is set up, model parameter is estimated with RLS algorithm,and random drift data are processed by Kalman filter base on the model. The result shows that this method can decrease the randon error of laser gyro effectively. |
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| Keywords: | laser gyro random drift time sequence RLS |
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