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| 移动机器人多传感器信息融合技术述评 | |
| 引用本文： | 王仲民,岳宏,刘继岩.移动机器人多传感器信息融合技术述评[J].传感器与微系统,2005,24(4):5-7. |
| 作者姓名： | 王仲民 岳宏 刘继岩 |
| 作者单位： | 1. 河北工业大学,机器人及自动化研究所,天津,300130;天津工程师范学院,机械工程系,天津,300222 2. 河北工业大学,机器人及自动化研究所,天津,300130;中国科学院,沈阳自动化研究所,机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110015 3. 天津工程师范学院,机械工程系,天津,300222 |
| 摘 要： | 多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 多传感器 信息融合 |
| 文章编号： | 1000-9787(2005)04-0005-03 |
| 修稿时间： | 2004年10月24日 |
Review on multi-sensor information fusion technology for mobile robot |
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| WANG Zhong-min,YUE Hong,LIU Ji-yan.Review on multi-sensor information fusion technology for mobile robot[J].Transducer and Microsystem Technology,2005,24(4):5-7. | |
| Authors: | WANG Zhong-min YUE Hong LIU Ji-yan |
| Abstract: | Multi-sensor fusion is an intensive research topic in the field of mobile robot.The application and development of multi-sensor information fusion technology in detail is described,especially it gives an in-depth discussion to approach of multi-sensor information fusion.At last,future development trends of this technology are also presented. |
| Keywords: | mobile robot multi-sensor information fusion |
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