| 微扑翼飞行器驱动电路设计 |
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| 引用本文： | 吴凡,张卫平,胡楠,邹阳.微扑翼飞行器驱动电路设计[J].传感器与微系统,2016(9). |
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| 作者姓名： | 吴凡 张卫平 胡楠 邹阳 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NVET10-0583)，教育部支撑项目(62501040303)，国防项目(9140A26020313JW03371) |
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| 摘 要： | 扑机械昆虫是很小、高机动的仿昆飞行机器人,在勘探、环境监测、搜索和救援、监视等一系列任务中非常有用.压电执行器有小尺寸、高效率、高功率密度的优势,这展示了在微机器人领域的应用前景.实验是通过升压转换器将3.7V锂电池增加到250 V以上实现的.通过展现压电驱动器的驱动要求、电路拓扑和用于微机器人的压电驱动器的不同控制方式来探索驱动电路设计,并提出克级驱动电路.
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| 关 键 词： | 微扑翼飞行器 压电驱动器 驱动电路 升压转换器 |
Design of driver circuit for micro ornithopter |
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| WU Fan,ZHANG Wei-ping,HU Nan,ZOU Yang.Design of driver circuit for micro ornithopter[J].Transducer and Microsystem Technology,2016(9). |
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| Authors: | WU Fan ZHANG Wei-ping HU Nan ZOU Yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro ornithopter piezoelectric actuator drive circuit boost converter |
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