| 群体机器人觅食任务中链式路径的形成 |
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| 引用本文： | 单建华,汪旭辉.群体机器人觅食任务中链式路径的形成[J].传感器与微系统,2012,31(8):17-20. |
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| 作者姓名： | 单建华 汪旭辉 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学机械工程学院,安徽 马鞍山,243002 |
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| 基金项目： | 2010年高校省级优秀青年人才基金资助项目 |
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| 摘 要： | 以分布式群体机器人觅食任务为背景,探寻一种分布式群体机器人的控制方法。该控制方法下的群体机器人只具有简单的反应式行为,通过协作以自身作为信标形成机器人链,将巢穴和食物连接起来完成觅食任务。通过仿真得出:在群体机器人数目足够的情况下,每个根上的链数控制在3或4条比较合适,搜索多个食物的效率大于搜索单个食物的效率,机器人的步长越长其效率也越高。
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| 关 键 词： | 群体机器人 觅食任务 行为控制 路径形成 |
Chain path formation in foraging mission of swarm robots |
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| SHAN Jian-hua
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WANG Xu-hui.Chain path formation in foraging mission of swarm robots[J].Transducer and Microsystem Technology,2012,31(8):17-20. |
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| Authors: | SHAN Jian-hua WANG Xu-hui |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Anhui University of Technology,Maanshan 243002,China) |
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