| 基于GPS/IMU数据的汽车转向角重现方法研究 |
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| 引用本文： | 曾桓涛,余志,张辉.基于GPS/IMU数据的汽车转向角重现方法研究[J].传感器与微系统,2013,32(1):59-62. |
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| 作者姓名： | 曾桓涛 余志 张辉 |
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| 作者单位： | 中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室,广东广州,510006 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划资助项目 |
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| 摘 要： | 汽车操纵角是表征驾驶员控制汽车的最主要的参数之一。利用行驶记录仪(汽车黑匣子)的GPS和惯性传感器数据,重现驾驶员的操纵过程,对于事故分析、驾驶员行为分析等应用都有积极的意义。根据汽车单轨模型,提出了基于汽车行驶速度和加速度的转向角的计算方法。用汽车动力学仿真和实车行驶等实验,证明方法的可行性和可靠性。计算结果受汽车侧倾和侧偏两种现象的影响,经误差分析可知,在一般的转向行为中(时速35 km/h内),计算结果的相对误差在10%以内。
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| 关 键 词： | 驾驶员行为分析 汽车侧偏 CarSim汽车动力学仿真 |
Research on method for reappearance of vehicle steering angle based on GPS/IMU data |
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| ZENG Huan-tao
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YU Zhi
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ZHANG Hui.Research on method for reappearance of vehicle steering angle based on GPS/IMU data[J].Transducer and Microsystem Technology,2013,32(1):59-62. |
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| Authors: | ZENG Huan-tao YU Zhi ZHANG Hui |
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| Affiliation: | (Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Transportation System,Research Center of Intelligent Transportation System,Sun Yat-Sen University,Guangzhou 510006,China) |
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| Abstract: | |
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