| 基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计 |
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| 引用本文： | 李生权,张绍德,肖小石.基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计[J].传感器与微系统,2007,26(12):88-90. |
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| 作者姓名： | 李生权 张绍德 肖小石 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学电气信息学院,安徽,马鞍山,243002 |
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| 摘 要： | 针对线性二次最优控制中加权矩阵难以确定的问题,引入一种系统瞬态响应这一具有直接工程意义的品质指标,提出基于logistic混沌变量的LQR权矩阵优化设计方法,为改善混沌变量大范围寻优效果不明显的不足,引入了混沌局部细搜索,找出全局最优值.根据该方法确定加权阵设计的最优控制器,可实现闭环系统具有所期望的动态特性,能保证闭环系统的渐进稳定性,且具有较大的稳定裕度.最后,通过一个SISO三阶系统的仿真实列,表明了该方法的可行性和优越性.
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| 关 键 词： | LQR控制器 混沌优化 目标函数 加权矩阵 混沌变量 最优控制器 权矩阵 优化设计 variable chaos based controller matrix weighting design 方法确定 仿真 三阶系统 SISO 稳定裕度 渐进稳定性 动态特性 期望 闭环系统 |
| 文章编号： | 1000-9787(2007)12-0088-03 |
| 修稿时间： | 2007年4月5日 |
Optimization design for weighting matrix of LQR controller based on chaos variable |
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| LI Sheng-quan,ZHANG Shao-de,XIAO Xiao-shi.Optimization design for weighting matrix of LQR controller based on chaos variable[J].Transducer and Microsystem Technology,2007,26(12):88-90. |
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| Authors: | LI Sheng-quan ZHANG Shao-de XIAO Xiao-shi |
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