| 磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 王怀光,石志勇,李国章,傅建平.磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究[J].传感器与微系统,2005,24(7):19-21,24. |
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| 作者姓名： | 王怀光 石志勇 李国章 傅建平 |
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| 作者单位： | 军械工程学院,火炮工程系,河北,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 针对现行车辆导航系统中测角传感器的一些不足和磁通门传感器的特点,将磁通门传感器用于车辆导航系统当中,测量车体的航向和姿态角.并针对在使用过程中存在的问题,提出了基于正交函数的最小二乘拟合法消除车体磁场对传感器测角精度的影响和卡尔曼滤波方法补偿测角过程中的观测误差,有效地提高了磁通门传感器的测角精度.最后,通过实验,验证了2种方法的可行性,测角的最大误差仅为0.74°,达到了令人满意的导航定位效果.
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| 关 键 词： | 磁通门传感器 最小二乘法 曲线拟合 卡尔曼滤波 磁通 门传感器 车辆导航系统 应用 研究 vehicle navigation system sensor research 定位效果 最大误差 卡尔曼滤波方法 验证 实验 观测误差 测角精度 补偿 影响 车体磁场 拟合法 最小 |
| 文章编号： | 1000-9787(2005)07-0019-03 |
Application research of fluxgate sensor in vehicle navigation system |
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| WANG Huai-guang,SHI Zhi-yong,Li Guo-zhang,FU Jian-ping.Application research of fluxgate sensor in vehicle navigation system[J].Transducer and Microsystem Technology,2005,24(7):19-21,24. |
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| Authors: | WANG Huai-guang SHI Zhi-yong Li Guo-zhang FU Jian-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fluxgate sensor least-squares curve fitting Kalman filter |
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