| 基于智能路径规划算法的移动机器人系统设计 |
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| 引用本文： | 伍洲,方彦军.基于智能路径规划算法的移动机器人系统设计[J].传感器与微系统,2008,27(9). |
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| 作者姓名： | 伍洲 方彦军 |
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| 作者单位： | 武汉大学,动力与机械学院,湖北,武汉,430072 |
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| 摘 要： | 提出了移动机器人的一种全局路径规划与局部路径规划相结合的新型算法.在以TMS320LS2407A为核心处理器设计的移动机器人平台上,研究移动机器人智能路径规划的算法问题并予以实现.上位机规划机器人的最优路径,并通过与机器人无线通信,发送路径信息,实时接收机器人方位信息.上位机通过操作应用程序对机器人进行监控.机器人能够自主计算轨迹并准确跟踪路径,检测到障碍物后,智能地重新规划路径,避开障碍物到达目的地.实验结果表明:该方法能有效实现机器人的最佳行走路线规划.
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| 关 键 词： | 路径规划 路径跟踪 移动机器人 |
Design of mobile robot system based on intelligent path planning algorithm |
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| WU Zhou,FANG Yan-jun.Design of mobile robot system based on intelligent path planning algorithm[J].Transducer and Microsystem Technology,2008,27(9). |
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| Authors: | WU Zhou FANG Yan-jun |
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