Affiliation: | aCMLA, ENS Cachan, avenue du president Wilson, 94230 Cachan, France;bDépartement de Mathématique, Bât. 425, Université Paris-Sud, 91405 Orsay, France;cCentre Automatique et Systèmes, Ecole des Mines de Paris, 60 Bd Saint-Michel, 75272 Paris cedex 06, France |