|
|||||
|
|
| 基于深度学习的智能车辆辅助驾驶系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.湖北大学计算机与信息工程学院 |
| 摘 要： | 为帮助驾驶员在夜间行车时确认前方路况,设计了保证自己及他人出行安全的车载夜视辅助驾驶系统。通过构建深度学习神经网络算法,将经预处理得到的车辆周围图像作为神经网络的输入数据,经逐层训练与调参得到离线网络运算,从实时图像数据中提取障碍物的特征信息与运动情况。通过驾驶车辆上采集设备探测反馈行车轨迹环境,正确识别车辆所处的环境状态,进而提醒驾驶员,并帮助车辆面对突如其来的危险时采取正确行驶决策,避免事故的发生。 |
| 关 键 词： | 夜视 辅助驾驶 深度学习 运动变化 行驶决策 |
Design of Intelligent Vehicle Assistance Driving System Based on Deep Learning |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |