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| 关于仿真机器人足球(5V5)进攻策略设计 | |
| 引用本文： | 丁晗,黄承健,李世坤.关于仿真机器人足球(5V5)进攻策略设计[J].电脑迷,2017(6). |
| 作者姓名： | 丁晗 黄承健 李世坤 |
| 作者单位： | 中央民族大学理学院 北京100000 |
| 摘 要： | 本项目主要研究FIRA 5vs5大比赛场地环境下足球机器人的进攻策略的设计.策略首先对射门1]函数按照球所处的半场进行制约,避免乌龙球的出现.其次,策略针对了传球问题中球易被被拦截的情况,提出了旋转传球的改进方法,通过该方法,能够大大缩短传球球员位移到最佳击球点的时间,提高了传球的稳定性和协助进攻的成功率. |
| 关 键 词： | 射门 旋转传球 协助 |
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