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| 基于ADAMS虚拟平台的机器人夹持器动力仿真 | |
| 引用本文： | 张龙,马振书,穆希辉.基于ADAMS虚拟平台的机器人夹持器动力仿真[J].CAD/CAM与制造业信息化,2009(5). |
| 作者姓名： | 张龙 马振书 穆希辉 |
| 作者单位： | 军械工程学院军械技术研究所 |
| 摘 要： | 本文采用SolidWorks软件对机器人夹持器进行实体建模，应用虚拟样机分析软件ADAMS对其进行动力仿真。通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解，从而为夹持器的设计提供依据，并为机器人的仿真提供实践基础。 |
| 关 键 词： | ADAMS 动力仿真 夹持器 机器人 SolidWorks软件 虚拟平台 实体建模 虚拟样机 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |