| 多特征像素级融合的遮挡物体6DoF姿态估计研究 |
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| 作者姓名： | 梁达勇 陈俊洪 朱展模 黄可思 刘文印 |
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| 作者单位： | 广东工业大学 计算机学院,广州 510006;广东工业大学 计算机学院,广州 510006;广东工业大学 计算机学院,广州 510006;广东工业大学 计算机学院,广州 510006;广东工业大学 计算机学院,广州 510006 |
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| 基金项目： | the Innovative Research Team Program of Guangdong Province under Grant No.2014ZT05G157(广东省引进创新科研团队计划项目);The National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.91748107,61703109(国家自然科学基金);the Sci-ence and Technology Innovation Strategy Special Funds of Guangdong Province under Grant No.pdjh2020a0173(广东省科技创新战略专项资金) |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 像素级融合 卷积神经网络 点云特征融合 6DoF姿态估计 |
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