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激光焊接对接拼缝测量的微景深方法
引用本文:王平江,黄雅婷,齐江飞,彭芳瑜,李斌,唐小琦.激光焊接对接拼缝测量的微景深方法[J].中国图象图形学报,2012,17(9):1092-1101.
作者姓名:王平江  黄雅婷  齐江飞  彭芳瑜  李斌  唐小琦
作者单位:华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心, 武汉 430074;华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心, 武汉 430074;华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心, 武汉 430074;华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心, 武汉 430074;华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心, 武汉 430074;华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心, 武汉 430074
基金项目:国家自然科学基金项目(51075166);国家科技重大专项(2009ZX04007-031)
摘    要:对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Device)/CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)相机和LED(Light-Emitting Diode)外部照明装置,以光学成像光轴与被测表面法矢呈45°的方式,组成的对接拼缝的非接触测量系统,既解决了显微放大时景深很小、测量范围小的问题,又解决了狭窄拼缝高光学放大倍数拼缝检测的难题。实验结果表明,该系统可快速准确地提取出拼缝中心坐标、拼缝宽度以及拼缝局部表面法矢。拼缝宽度测量精度优于5 μm,拼缝中心测量精度优于6 μm,可识别的最小拼缝宽度为0.02 mm,完全满足激光焊接对接狭窄拼缝的检测与自动跟踪的要求。

关 键 词:激光焊接  对接拼缝  视觉测量  微景深  清晰度
收稿时间:2011/11/11 0:00:00
修稿时间:2012/2/21 0:00:00

Seam measurement based on micro depth of field lens for laser welding
Wang Pingjiang,Huang Yating,Qi Jiangfei,Peng Fangyu,Li Bin and Tang Xiaoqi.Seam measurement based on micro depth of field lens for laser welding[J].Journal of Image and Graphics,2012,17(9):1092-1101.
Authors:Wang Pingjiang  Huang Yating  Qi Jiangfei  Peng Fangyu  Li Bin and Tang Xiaoqi
Affiliation:National Numerical Control System Engineering Research Center, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074,China;National Numerical Control System Engineering Research Center, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074,China;National Numerical Control System Engineering Research Center, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074,China;National Numerical Control System Engineering Research Center, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074,China;National Numerical Control System Engineering Research Center, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074,China;National Numerical Control System Engineering Research Center, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074,China
Abstract:
Keywords:laser welding  butt seam  vision measurement  micro depth of field  definition
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