| 一种夜晚道路环境下的后方车辆检测方法 |
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| 引用本文： | 刘威,文学志,苏上海,袁淮,赵宏.一种夜晚道路环境下的后方车辆检测方法[J].中国图象图形学报,2009,14(8):1621-1626. |
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| 作者姓名： | 刘威 文学志 苏上海 袁淮 赵宏 |
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| 作者单位： | （东北大学软件中心, 沈阳 110004） |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA11Z221);中国博士后基金项目(20070411076);国际科技合作重要项目计划(2005DFA10260) |
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| 摘 要： | 目前，基于视觉传感器的车辆检测已经成为车辆驾驶辅助领域的研究热点。但是迄今为止，大多数研究集中在白天好的光照条件，对夜晚条件下的车辆检测研究较少。本文提出了一种基于车灯的夜晚道路环境下的车辆检测算法,利用摄像机采集实时图像来检测自车后方的车辆。首先，基于亮度信息提取夜晚环境图像中的光亮目标物,然后，对提取的光亮目标物进行验证，去除路灯等干扰光源，从而得到真正的车辆头灯;最后，按照基于知识的方法，对提取到的车灯进行组合，并对组合后的车灯对进行验证，从而检测出夜晚道路环境下的车辆。实验结果表明本文算法易于实现，识别率高，适应性好。
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| 关 键 词： | 车辆检测 夜晚场景 车灯 图像处理 辅助驾驶系统 |
| 收稿时间： | 2007/11/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/4/25 0:00:00 |
A Method for Rear Vehicle Detection in Nighttime Road Environment |
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| LIU Wei,WEN Xue-zhi,SU Shang-hai,YUAN Huai,ZHAO Hong,LIU Wei,WEN Xue-zhi,SU Shang-hai,YUAN Huai,ZHAO Hong,LIU Wei,WEN Xue-zhi,SU Shang-hai,YUAN Huai,ZHAO Hong,LIU Wei,WEN Xue-zhi,SU Shang-hai,YUAN Huai,ZHAO Hong and LIU Wei,WEN Xue-zhi,SU Shang-hai,YUAN Huai,ZHAO Hong.A Method for Rear Vehicle Detection in Nighttime Road Environment[J].Journal of Image and Graphics,2009,14(8):1621-1626. |
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| Authors: | LIU Wei WEN Xue-zhi SU Shang-hai YUAN Huai ZHAO Hong LIU Wei WEN Xue-zhi SU Shang-hai YUAN Huai ZHAO Hong LIU Wei WEN Xue-zhi SU Shang-hai YUAN Huai ZHAO Hong LIU Wei WEN Xue-zhi SU Shang-hai YUAN Huai ZHAO Hong and LIU Wei WEN Xue-zhi SU Shang-hai YUAN Huai ZHAO Hong |
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| Affiliation: | (Software Center, Northeastern University, Shenyang 110004) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle detection night scenes vehicle headlights image processing driver assistance system |
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