摄像机参数固定的全局离焦深度恢复

利用2维离焦图像恢复景物的3维深度信息是计算机视觉中一个重要的研究方向。但是，在获取不同程度的离焦图像时，必须改变摄像机参数，例如，调节摄像机的焦距、像距或者光圈大小等。而在一些需要高倍放大观测的场合，使用的高倍精密摄像机的景深非常小，任何摄像机参数的改变都会对摄像机产生破坏性的后果，这在很大程度上限制了当前许多离焦深度恢复算法的应用范围。因此，提出了一种新的通过物距变化恢复景物全局深度信息的方法。首先，改变景物的物距获取两幅离焦程度不同的图像，然后，利用相对模糊度及热辐射方程建立模糊成像模型，最后，将景物深度信息的计算转化成一个动态优化问题并求解，获得全局景物深度信息。该方法不需改变任何摄像机参数或者计算景物的清晰图像，操作简单。仿真试验和误差分析结果表明，该方法可以实现高精度的深度信息恢复，适合应用于微纳米操作、高精度快速检测等对摄像机参数改变较为敏感的场合。

Global depth from defocus with fixed camera parameters