| 深度图像中基于轮廓曲线和局部区域特征的3维物体识别 |
| |
| 引用本文： | 吴莉婷,张宇,杨一平,田原.深度图像中基于轮廓曲线和局部区域特征的3维物体识别[J].中国图象图形学报,2012,17(2):269-278. |
| |
| 作者姓名： | 吴莉婷 张宇 杨一平 田原 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所, 北京 100091;中国科学院自动化研究所, 北京 100091;中国科学院自动化研究所, 北京 100091;中国科学院自动化研究所, 北京 100091 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (61005067) |
| |
| 摘 要： | 为了提高3维物体目标识别系统的性能及降低计算复杂度,提出一种由粗到细的识别方法。该方法利用深度图像所提供的信息,分两步完成识别过程。首先基于轮廓曲线计算其特征点,并映射到原有轮廓空间,以标志点序列表征原由轮廓进行匹配,在识别初期迅速排除模型库中不相似目标和差异较大的姿态,生成目标候选列表用于精确匹配,以提高识别效率。精确匹配采用一种基于局部区域特征的识别方法,以投票的策略获取最佳结果。局部区域由SIFT算子确定位置和数量,区域特征主要由表面指数和法向量夹角组成,具有平移和旋转不变性。为了更进一步提高效率和降低存储空间,模型库的数据分为轮廓和表面信息两部分,分别以标志位序列和哈希表的形式存储。实验结果表明,该方法具有良好的实时性和识别率,对遮挡和干扰有一定的适应性。
|
| 关 键 词： | 3D目标识别 深度图像 轮廓曲线 SIFT 局部区域特征 |
| 收稿时间： | 2011/4/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2011/6/12 0:00:00 |
Three-dimensional free-form object recognition based on contour curve and local surface patches in range images |
| |
| Wu Liting,Zhang Yu,Yang Yiping and Tian Yuan.Three-dimensional free-form object recognition based on contour curve and local surface patches in range images[J].Journal of Image and Graphics,2012,17(2):269-278. |
| |
| Authors: | Wu Liting Zhang Yu Yang Yiping and Tian Yuan |
| |
| Affiliation: | Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Beijing 100091,China;Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Beijing 100091,China;Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Beijing 100091,China;Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Beijing 100091,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | 3D object recognition range images contour curve SIFT local surface patch |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《中国图象图形学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《中国图象图形学报》下载免费的PDF全文 |
|
