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| 基于立体视觉的非合作目标位姿测量 | |
| 引用本文： | 徐培智,徐贵力,王彪,郭瑞鹏,田裕鹏,叶永强.基于立体视觉的非合作目标位姿测量[J].计算机与现代化,2013(8):85-91. |
| 作者姓名： | 徐培智 徐贵力 王彪 郭瑞鹏 田裕鹏 叶永强 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60974105,61074161) |
| 摘 要： | 非合作航天器间相对位姿(位置和姿态)测量,是实现非合作目标的交会与捕获等在轨服务的前提。本文研究一种基于立体视觉的位姿测量方法,包括图像采集、图像滤波、边缘检测、特征提取、目标识别、3D重建、相对位姿计算等步骤,并分别进行计算机仿真和在自制物理平台上的验证实验。仿真实验结果验证了该方法的准确性和有效性。 |
| 关 键 词： | 立体视觉 非合作目标 位姿测量 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |