基于角偏移控制算法的机器人伺服寻迹系统设计 |
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引用本文: | 吴刚,王绪宛.基于角偏移控制算法的机器人伺服寻迹系统设计[J].计算机与现代化,2013(9):206-209. |
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作者姓名: | 吴刚 王绪宛 |
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作者单位: | 南阳理工学院软件学院 |
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摘 要: | 机器视觉和嵌入式系统是机器人领域研究的热点。随着计算机技术的发展,机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用。本文将机器视觉和嵌入式系统综合用于竞赛机器人的运动控制,构建一个嵌入式机器人视觉伺服寻迹系统的平台,完成相关的硬件和软件设计及制作。设计制作的试验平台能够动态地获取、处理和分析视频图像数据,将分析结果反馈于机器人本体驱动电机,实现机器人本体的自主动态寻迹,且其误差精度能得到很好的保证。
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关 键 词: | 嵌入式系统 机器视觉 视觉寻迹 机器人 |
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