| 基于PLC的PID控制系统 |
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| 引用本文： | 姜海涛,王超.基于PLC的PID控制系统[J].计算机系统应用,2012,21(9):144-147. |
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| 作者姓名： | 姜海涛 王超 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院研究生院, 北京 100049
2. 中国科学院 沈阳计算技术研究所, 沈阳 110168 3沈阳高精数控技术有限公司, 沈阳 110168 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划（973）（2011CB302400） |
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| 摘 要： | 以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.
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| 关 键 词： | PLC PID ARM MATLAB 模糊控制 |
| 收稿时间： | 2011/12/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/2/14 0:00:00 |
PID Control System Based on PLC |
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| JIANG Hai-Tao and WANG Chao.PID Control System Based on PLC[J].Computer Systems& Applications,2012,21(9):144-147. |
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| Authors: | JIANG Hai-Tao and WANG Chao |
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| Affiliation: | 1(Graduate University, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China) 2(Shenyang Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110168, China) 3(Shenyang Golding NC Tech Co. Ltd, Shenyang 110168, China) |
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| Abstract: | Using the servo motor control of the numerical control system as the example, based on the ARM microprocessor chip, this paper designs and implements a soft PLC. On this PLC, with the fuzzy control and PID control algorithm, completes parameter setting by MATLAB simulation. The paper designs a motor control system based on PID fuzzy algorithm. This system cannot only be used in numerical control system, but also be used in other industries motor control. |
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| Keywords: | PLC PID ARM MATLAB fuzzy control |
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