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空间超限邻域点云去噪算法的研究与实现
引用本文:李元旺,黄文明,温佩芝,吴晓军.空间超限邻域点云去噪算法的研究与实现[J].计算机系统应用,2010,19(3):35-38.
作者姓名:李元旺  黄文明  温佩芝  吴晓军
作者单位:桂林电子科技大学计算机与控制学院,广西桂林,541004
基金项目:国家自然科学基金(50805031),广西科学基金 (桂科自0991240),广西研究生科研创新项目(2008105950812M423)
摘    要:对获取的点云数据进行降噪处理,是曲面重构过程的关键技术之一。充分利用三维空间散乱点的深度信息,重新诠释图像去噪中的"超限邻域平均法",使其对二维图像的运用转换为对三维图形数据点的操作,并结合运用空间解析几何理论,提出一种直接对三维无组织散乱点去噪算法。从试验结果来看,本算法在去除噪声点的同时很好地保留了散乱点模型的细节特征,噪声去除效果理想。

关 键 词:点云数据  数据预处理  邻域  离群点  去噪
收稿时间:2009/6/23 0:00:00

Research and Implementation for Over-Domain of Space Point Clouds Denoising
LI Yuan-Wang,HUANG Wen-Ming,WEN Pei-Zhi and WU Xiao-Jun.Research and Implementation for Over-Domain of Space Point Clouds Denoising[J].Computer Systems& Applications,2010,19(3):35-38.
Authors:LI Yuan-Wang  HUANG Wen-Ming  WEN Pei-Zhi and WU Xiao-Jun
Affiliation:LI Yuan-Wang,HUANG Wen-Ming,WEN Pei-Zhi,WU Xiao-Jun (Department of Computer , Control,Guilin University of Electronic Technology,Guilin 541004,China)
Abstract:Point clouds denoising is one of surface reconstruction's key technologies.This paper makes full use of space unorganized points' inner information,to re-interpret over-domain average method of image denoising theory,so that the theory of two-dimensional space can be applied to three-dimensional space's point data.And based on the space analytic geometry theory,it creates a method of three-dimensional space's unorganized point clouds denoising.The experimental results show that this method better retains de...
Keywords:point cloud data  data preprocessing  domain-denoising
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