| 移动机器人网络控制的实现 |
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| 引用本文： | 王克敏,杨东勇.移动机器人网络控制的实现[J].计算机系统应用,2008,17(2):59-61. |
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| 作者姓名： | 王克敏 杨东勇 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,浙江省杭州市,310023 |
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| 摘 要： | 实现一个基于C／S模式的网络移动机器人控制系统，用户可以通过网络控制机器人移动。该系统可分为三部分：视频监控模块、远程控制、状态信息的反馈和处理。其中，为了实现视频的实时传输，将先用M—JPEG压缩技术对原始视频进行压缩，然后通过RTP协议来进行传输。为了使用户的指令能及时有效传输给机器人，采用面向连接的Socket技术。为了使操作者，更加直观的感觉到机器人的移动效果，实时地描绘机器人的行走线路图。最后介绍了移动机器人网络控制实验系统的设计及实验结果。
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| 关 键 词： | 移动机器人 远程控制 RTP 无线传输 视频监控 Socket |
Realization of Robot Control Technologies Based on Networks |
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