| 离散多智能体系统中分布式事件触发的H∞滤波 |
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| 引用本文： | 李嘉豪,高金凤.离散多智能体系统中分布式事件触发的H∞滤波[J].计算机系统应用,2019,28(3):242-249. |
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| 作者姓名： | 李嘉豪 高金凤 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州,310018;浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61374083） |
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| 摘 要： | 研究了具有切换拓扑的离散时间多智能体系统的事件触发H∞滤波问题.构造了一种新的分布式事件触发控制方案，以确定是否每个智能体应该传输当前采样数据到滤波器，从而有效的节约网络资源.考虑到网络诱导时延的存在，同时利用马尔可夫过程对网络拓扑的切换进行建模，采用事件触发控制方案并结合所提的H∞滤波器，将分布式滤波误差系统建模成一个具有多时变时延的闭环系统.利用包含多区间上下界信息的Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法，得到了保证闭环系统实现具有H∞性能指标渐近稳定性的一些充分条件和H∞滤波器参数的设计方法.最后，通过两个数值算例说明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 事件触发 多智能体系统 切换拓扑 滤波 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2018/9/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/9/26 0:00:00 |
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