| 基于PMAC通信的机器人镀膜路径算法实现 |
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| 引用本文： | 邓中亮,常耀斌. 基于PMAC通信的机器人镀膜路径算法实现[J]. 计算机系统应用, 2007, 16(4): 36-38 |
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| 作者姓名： | 邓中亮 常耀斌 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学电子工程学院,100876;北京邮电大学电子工程学院,100876 |
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| 摘 要： | 针对PMAC（ProgrammableMulti-Axis Controller）在数控系统中能够实现实时数据采集的应用优势，本文开发了基于PMAC通信的机器人镀膜系统应用程序。它是一套基于PMAC多轴运动控制器开发的高精度、多功能、自动化的系统。在讨论关于PMAC与Windows应用程序之间进行通信后，重点说明了如何设计可靠和高效的路径算法，通过路径规划算法，满足低存储量需求的链表数据结构分析，排序算法实现，实现了稳定性好，可读性好，执行效率高的，具有可移植性的数控嵌入式系统的算法。
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| 关 键 词： | PMAC PComm32 缓存区 路径算法 数据结构 |
The design of path arithmetic in digital control based on PMAC communications platform |
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