基于PMAC通信的机器人镀膜路径算法实现 |
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引用本文: | 邓中亮,常耀斌. 基于PMAC通信的机器人镀膜路径算法实现[J]. 计算机系统应用, 2007, 16(4): 36-38 |
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作者姓名: | 邓中亮 常耀斌 |
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作者单位: | 北京邮电大学电子工程学院,100876;北京邮电大学电子工程学院,100876 |
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摘 要: | 针对PMAC(ProgrammableMulti-Axis Controller)在数控系统中能够实现实时数据采集的应用优势,本文开发了基于PMAC通信的机器人镀膜系统应用程序。它是一套基于PMAC多轴运动控制器开发的高精度、多功能、自动化的系统。在讨论关于PMAC与Windows应用程序之间进行通信后,重点说明了如何设计可靠和高效的路径算法,通过路径规划算法,满足低存储量需求的链表数据结构分析,排序算法实现,实现了稳定性好,可读性好,执行效率高的,具有可移植性的数控嵌入式系统的算法。
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关 键 词: | PMAC PComm32 缓存区 路径算法 数据结构 |
The design of path arithmetic in digital control based on PMAC communications platform |
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Abstract: | |
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