| 基于内模PID控制器的时延网络控制系统的保稳定性设计① |
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| 引用本文： | 赵国材,王昊轶.基于内模PID控制器的时延网络控制系统的保稳定性设计①[J].计算机系统应用,2010,19(8):104-107. |
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| 作者姓名： | 赵国材 王昊轶 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁,葫芦岛,125105 |
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| 基金项目： | 辽宁工程技术大学研究生科研项目(Y200900404) |
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| 摘 要： | 网络控制系统中存在的随机时延会导致系统的性能变差甚至不稳定。通过对随机时延的分析,建立了一个基于内模PID控制原理的网络控制系统模型,并以工业过程控制中经常用到的二阶对象为控制对象,完成了网络环境下的内模PID控制器的设计。仿真对比表明,该控制器对系统性能进行了补偿,保证了系统具有良好的稳定性能。
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| 关 键 词： | 网络控制 内模PID控制 网络诱导时延 |
| 收稿时间： | 2009/12/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2010/1/15 0:00:00 |
Stability Design of Delay Network Control System Based on Internal Model Comtroi-PID Controller |
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| ZHAO Guo-Cai and WANG Hao-Yi.Stability Design of Delay Network Control System Based on Internal Model Comtroi-PID Controller[J].Computer Systems& Applications,2010,19(8):104-107. |
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| Authors: | ZHAO Guo-Cai and WANG Hao-Yi |
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| Affiliation: | (School of Electrical and Control Engineering,Liaoning Technical University,Huludao 125105,China) |
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| Abstract: | The performance of networked control systems becomes poor and unstable due to the stochastic delay.To solve the problem,the controller based on IMC-PID principle is designed for the second-order system.The controller guarantees the system＇s performances in stability and its robustness.The example illustrates the effectiveness of the controller. |
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| Keywords: | NCS IMC-PID network induced delay |
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