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基于ARM11 的单目视觉车距监测系统
引用本文:郗瑶颖,张建阳,赵祥模,徐志刚.基于ARM11 的单目视觉车距监测系统[J].计算机系统应用,2012,21(12):33-37.
作者姓名:郗瑶颖  张建阳  赵祥模  徐志刚
作者单位:长安大学 信息工程学院, 西安 710064;长安大学 信息工程学院, 西安 710064;长安大学 信息工程学院, 西安 710064;长安大学 信息工程学院, 西安 710064
基金项目:国家高技术研究发展计划(863)(2009AA11Z203)
摘    要:驾驶员行车时易出现视觉疲劳和失速现象,此时难以判断安全车间距,易导致车辆追尾事故.针对这一问题,以ARM11器件SAMSUNGS3C6410为核心搭建了安全车距监测系统;结合车辆的形态和纹理等特征,采用多特征融合技术完成复杂环境下的车辆识别,并根据单目视觉测距原理完成摄像机多角度下的车距检测.实验结果表明,该系统能有效监测前车车距,测量准确、可靠性高且满足实时性要求.

关 键 词:安全车距监测  单目视觉  多特征融合  SAMSUNG  S3C6410

Monocular Vision Car Distance Monitoring System Based on ARM11
XI Yao-Ying,ZHANG Jian-Yang,ZHAO Xiang-Mo and XU Zhi-Gang.Monocular Vision Car Distance Monitoring System Based on ARM11[J].Computer Systems& Applications,2012,21(12):33-37.
Authors:XI Yao-Ying  ZHANG Jian-Yang  ZHAO Xiang-Mo and XU Zhi-Gang
Institution:, XU Zhi-Gang (School of Information Engineering, Chang'an University, Xi'an 710064, China)
Abstract:Driver while driving prone to visual fatigue and stall phenomena, at this time it is difficult to judge the safety car distance, easily lead to rear-end collision accident. In order to solve this problem, uses the ARM11 core SAMSUNG S3C6410 devices build a car safety distance monitoring system. Combine of vehicle features such as shape and texture, system uses multi-feature fusion technology to complete the vehicle identification under complex environment, uses the monocular vision principle complete the car distance detection with the camera under multi-angle. The experiments show that this system can effective monitoring the front cars distance, accurate measurement, high reliability and meet the requirements of real-time.
Keywords:safety car distance monitoring  monocular vision  multi-feature fusion  SAMSUNG S3C6410
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