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| 粒子滤波技术在非线性系统中的应用和发展 | |
| 作者姓名： | 陈锦 李艳玲 冉旭鹏 |
| 作者单位： | 1. 中国东方航空股份有限公司河北分公司,河北石家庄,050061 2. 华北水利水电学院,河南郑州,450011 |
| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学研究项目(2008B120004) |
| 摘 要： | 粒子滤波技术因其具有灵活、易于实现、应用前景广阔，以及有效处理非线性、非高斯问题等特点，受到了越来越广泛的重视。本文详细论述了非线性系统模型、贝叶斯重要性采样、粒子滤波存在的问题、收敛性，以及在工程领域的各种应用和发展。最后对粒子滤波发展方向做了进一步的展望． |
| 关 键 词： | 粒子滤波 蒙特卡罗方法 贝叶斯估计 |
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