四元数在图形学中的应用

本文以复数为引导介绍四元数的代数模型,有效减低了学习难度。基于四元数的几何模型,进一步介绍了四元数在计算机图形学中的方向插值和旋转应用,为从事实时图形绘制的技术人员提供了理论基础。