基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用 |
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引用本文: | 解永春,何英姿.基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用[J].控制工程(北京),1997(4):12-16,43. |
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作者姓名: | 解永春 何英姿 |
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摘 要: | 本文在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性。
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关 键 词: | 自适应控制 软故障 被动容错 鲁棒容错控制 |
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