SINS/GPS/陆标组合导航在平流层飞艇中的应用 |
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引用本文: | 刘彤,李智斌.SINS/GPS/陆标组合导航在平流层飞艇中的应用[J].控制工程(北京),2006(6):28-35. |
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作者姓名: | 刘彤 李智斌 |
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摘 要: | 针对平流层飞艇的飞行特点,本文提出了SINS/GPS/陆标组合导航方法,给出了SINS/陆标组合导航的观测模型,并将改进的Sage—Husa自适应滤波方法与联邦滤波相结合,用于SINS/GPS/陆标组合导航系统。数学仿真结果表明:新组合导航方法相对于SINS/GPS组合导航系统,可以有效改善平台误差角的估计精度,同时利用改进的自适应联邦滤波可有效提高全局滤波精度。
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关 键 词: | 平流层飞艇 陆标 组合导航 自适应联邦滤波 |
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