| 舵鳍联合控制参数优化及仿真 |
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| 引用本文： | 田军. 舵鳍联合控制参数优化及仿真[J]. 自动化技术与应用, 2015, 34(7) |
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| 作者姓名： | 田军 |
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| 作者单位： | 海装武汉局,湖北武汉,430000 |
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| 摘 要： | 船舶上装置的舵和减摇鳍系统分别完成航向和横摇减摇控制,但是两者之间存在着耦合,因此提出了舵鳍联合控制,实现多翼面的协调控制.建立船舶运动系统横荡、艏摇和横摇的三自由度运动、舵和减摇鳍的驱动控制、海浪干扰等数学模型,构建仿真环境.利用线性二次型最优控制理论设计舵和减摇鳍的联合控制器,并采用多目标优化手段确定舵速和鳍速参数,仿真表明,在不同的海况,以及船体不同航行状态下,都取得了显著的减摇效率,效果较减摇鳍单独减摇效果更佳,且能够保证良好的航向控制精度,说明舵鳍联合减摇有效地协调舵和鳍控制水翼的控制力和控制力矩.
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| 关 键 词： | 操纵性 舵鳍联合减摇 LQR 系统仿真 多目标优化 |
Parameters Optimization and Simulation of Fin/Rudder Roll Stabilization |
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| TIAN Jun. Parameters Optimization and Simulation of Fin/Rudder Roll Stabilization[J]. Techniques of Automation and Applications, 2015, 34(7) |
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| Authors: | TIAN Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuverability fin/rudder roll stabilization LQR systems simulation multi-objective optimization |
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