| 基于LQR的二级倒立摆的变论域自适应模糊控制 |
| |
| 引用本文： | 洪晓英,刘成永.基于LQR的二级倒立摆的变论域自适应模糊控制[J].自动化技术与应用,2006,25(6):6-8. |
| |
| 作者姓名： | 洪晓英 刘成永 |
| |
| 作者单位： | 山东大学,威海分校信息工程学院,山东,威海,264209 |
| |
| 基金项目： | 山东大学校科研和教改项目 |
| |
| 摘 要： | 针对传统模糊控制的不足,以二级倒立摆为例,采用了变论域自适应模糊控制理论.考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理.最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子,从而得到变论域自适应模糊控制器.仿真结果表明,该方法控制效果好,鲁棒性强.
|
| 关 键 词： | 二级倒立摆 变论域自适应模糊控制 LQR |
| 文章编号： | 1003-7240（2006）06-0006-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-06 |
| 修稿时间： | 2005年12月5日 |
LQR-Based Adaptive Fuzzy Control of a Two-cascade Inverted Pendulum |
| |
| HONG Xiao-ying,LIU Cheng-yong.LQR-Based Adaptive Fuzzy Control of a Two-cascade Inverted Pendulum[J].Techniques of Automation and Applications,2006,25(6):6-8. |
| |
| Authors: | HONG Xiao-ying LIU Cheng-yong |
| |
| Affiliation: | Info. En. Academy,Shangdong University at Weihai, Weihai 264209, China |
| |
| Abstract: | In order to solve the fuzzy rule number's explosion problem in multi-variable system,a state feedback LQR,is first designed.And then an adaptive variable domain fuzzy control is proposed with the reduced dimension. |
| |
| Keywords: | double inverted pendulum theory-region changed adaptive-fuzzy control LQR |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
