| 基于硬件实现的粒子滤波重采样算法研究 |
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| 引用本文： | 余纯,张太荣.基于硬件实现的粒子滤波重采样算法研究[J].自动化技术与应用,2013,32(2):1-5,9. |
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| 作者姓名： | 余纯 张太荣 |
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| 作者单位： | 六盘水师范学院,贵州六盘水,553004 |
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| 摘 要： | 粒子滤波算法用于硬件实现是目前一个新的研究方向,传统的粒子滤波算法计算量大,所需存储空间大,实时性差,所以在硬件实现方面面临着极大的挑战。为使算法更加适合于硬件实现,以粒子滤波中的重采样步骤为研究重点,以典型的序贯重要性重采样滤波算法为例,对典型的几种重采样算法的复杂度、所需存储空间及执行时间上进行分析研究,并在TI DSPTMS320C5402上对采样算法进行仿真,结果表明部分重采样算法(PDR)更适合于硬件实现。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 硬件实现 重采样 序贯重要性重采样滤波 |
Research of Resampling Algorithm for Particle Filter Base on Hardware Implementation |
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| YU Chun
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ZHANG Tai-rong.Research of Resampling Algorithm for Particle Filter Base on Hardware Implementation[J].Techniques of Automation and Applications,2013,32(2):1-5,9. |
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| Authors: | YU Chun ZHANG Tai-rong |
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| Affiliation: | (Department of Physical and Electronic science,Liupanshui Normal University,Liupanshui 553004 China) |
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