| μC／OS—II在无刷直流电动机控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 高鹏,卢旺,孙昌志,安跃军.μC／OS—II在无刷直流电动机控制系统中的应用[J].自动化技术与应用,2008,27(5):24-28. |
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| 作者姓名： | 高鹏 卢旺 孙昌志 安跃军 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
2. 上海浦发银行沈阳分行信息科技部,辽宁,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 辽宁省省科学技术基金
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辽宁省科学技术计划重点项目 |
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| 摘 要： | 针对无刷直流电机的高胜能控制要求，提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法。系统采用嵌入式操作系统μC／OSII作为系统管理软件，并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合，在线自调整控制参数，最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想。实验表明将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行，且实时性强，性能可靠，同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性，提高了系统的控制精度并且系统具有良好的动态性能。
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| 关 键 词： | 嵌入式操作系统 无刷直流电动机 模糊自适应控制 数字信号处理器 控制系统 |
| 文章编号： | 1003-7241(2008)05-0024-05 |
| 修稿时间： | 2007年12月27 |
Application of μ C/OS-ll in the Brushless DC Motor Control |
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| GAO Peng,LU Wang,SUN Chang-zhi,AN Yue-jun.Application of μ C/OS-ll in the Brushless DC Motor Control[J].Techniques of Automation and Applications,2008,27(5):24-28. |
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| Authors: | GAO Peng LU Wang SUN Chang-zhi AN Yue-jun |
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| Affiliation: | GAO Peng, LU Wang, SUN Chang-zhi, AN Yue-jun (1.School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China; 2.Shanghai Pu Fa bank, Department of Shenyang branch information and technology, Shenyang 110023, China) |
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| Abstract: | This paper presents a fuzzy control system for the brushless DC motor （BLDCM） based on the embedded operation system. Using the embedded operation system μ C/OS-II as the management software of the system, and combining fuzzy-adaptive control with PID controller by the adaptive factor, the control parameter can be ajusted on-line and the control precision of system is improved. The control law is implemented with the DSP. The simulation results are also given. |
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| Keywords: | BLDCM embedded operation system fuzzy-adaptive control DSP controller |
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