| 油罐清洗的自动爬壁移动机构控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李春香,钟碧良.油罐清洗的自动爬壁移动机构控制系统设计[J].自动化技术与应用,2009,28(4):118-120. |
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| 作者姓名： | 李春香 钟碧良 |
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| 作者单位： | 广州航海高等专科学校,广东,广州,510725 |
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| 摘 要： | 本文根据油罐清洗的工艺流程,研究用于油罐清洗的动移动机构。针对移动机构的工作过程和特殊的工作环境,选用合适的控制器及其它部件,设计了移动机构控制系统。本控制系统通过测试,具有较高的控制精度,达到了预期的控制效果。
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| 关 键 词： | 油罐清洗 移动机构 控制系统 |
An Automatic Traveling Mechanism for Oilcan Washing |
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| LI Chun-xiang,ZHONG Bi-liang.An Automatic Traveling Mechanism for Oilcan Washing[J].Techniques of Automation and Applications,2009,28(4):118-120. |
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| Authors: | LI Chun-xiang ZHONG Bi-liang |
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| Affiliation: | ( Guangzhou maritime College, Guangzhou 510725 China ) |
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| Abstract: | This paper introduces a traveling mechanism used for oilcan washing. The hardware and software of the system are outlined. |
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| Keywords: | oilcan washing traveling mechanism control syste |
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