| 基于GLBest-PSO算法的CSTR系统鲁棒PID控制 |
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| 引用本文： | 徐志成,王树青.基于GLBest-PSO算法的CSTR系统鲁棒PID控制[J].自动化技术与应用,2012,31(11):5-10,37. |
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| 作者姓名： | 徐志成 王树青 |
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| 作者单位： | 1. 常州机电职业技术学院,江苏常州,213164
2. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所,浙江杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 连续搅拌反应釜(CSTR)系统是一类具有多变量、强非线性和多工作点的复杂工业过程,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。针对常规PID控制器参数整定困难,难以取得满意效果,本文提出了一种基于改进粒子群优化算法的CSTR系统鲁棒PID控制方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最大-最小问题,在对粒子群优化算法进行改进的基础上,引入合作进化思想对该最大-最小问题进行求解,获得了基于优化性能指标最优的鲁棒PID控制器参数。针对实例的仿真结果表明,利用此方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,性能指标优于其它方法得到的鲁棒PID控制器,当过程对象操作范围发生大的变化时,利用本文方法设计得到的鲁棒PID控制器能获得满意的结果。
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| 关 键 词： | 连续搅拌反应釜 粒子群优化 最大-最小 |
Robust PID Control for CSTR System Based on GLBest-PSO Algorithm |
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| XU Zhi-cheng
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WANG Shu-qing.Robust PID Control for CSTR System Based on GLBest-PSO Algorithm[J].Techniques of Automation and Applications,2012,31(11):5-10,37. |
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| Authors: | XU Zhi-cheng WANG Shu-qing |
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| Affiliation: | 1.Changzhou Institute of Mechatronic Technology,Changzhou 213164 China;2.National Laboratory of Industrial Control Technology,Institute of Advanced Process Control,Hangzhou 310027 China) |
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