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| 一种工业机器人用交流伺服系统 | |
| 引用本文： | 朱维东,高波,等.一种工业机器人用交流伺服系统[J].自动化技术与应用,1995,14(4):22-25. |
| 作者姓名： | 朱维东 高波 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 (朱维东，高波，陈铁英)，哈尔滨工业大学(王炎) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金支助，项目批准号为:9474020 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种用于工业机器人，数控领域的高性能方波驱动永磁交流伺服系统，该系统采用转速，电流双环控制，利用时变限幅进一步提高了电机的利用率，采用IPM模块简化的电路的设计，提高了系统的可靠性和性能指标，此外，还设计了包含有直流母流过流，过压等多项完备的故障监测处理功能。 |
| 关 键 词： | 永磁交流伺服系统 伺服控制 交流伺服系统 工业机器人 |
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