| 一类受扰动脉冲切换系统鲁棒指数镇定 |
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| 引用本文： | 许弘雷,刘新芝.一类受扰动脉冲切换系统鲁棒指数镇定[J].自动化技术与应用,2004,23(11):14-16. |
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| 作者姓名： | 许弘雷 刘新芝 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
2. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;加拿大滑铁卢大学,应用数学系,滑铁卢 N2L 3G1 |
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| 基金项目： | 香港科研基金项目 (B .63 .37.Q493)，中国博士后科学基金项目 (2 0 0 30 33462 ) |
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| 摘 要： | 提出一类具有边界范数有界扰动的脉冲切换系统在任意切换条件下鲁棒指数镇定问题。应用Lyapunow直接法，导出这类受扰动脉冲切换系统指数稳定的充分条件并且给出线性时不变状态反馈控制律使该受扰动脉冲切换系统指数镇定，最后，给出数值示例说明所得到的结果是有效的。
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| 关 键 词： | 鲁棒指数镇定 脉冲切换系统 Lyapunow直接法 |
| 文章编号： | 1003-7241(2004)11-0014-03 |
| 修稿时间： | 2004年7月6日 |
Robust Exponential Stabilization of a Class of Impulsive Switched Systems |
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| XU Hong-lei ,LIU Xin-zhi.Robust Exponential Stabilization of a Class of Impulsive Switched Systems[J].Techniques of Automation and Applications,2004,23(11):14-16. |
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| Authors: | XU Hong-lei LIU Xin-zhi |
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| Affiliation: | XU Hong-lei 1,LIU Xin-zhi 1,2 |
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| Abstract: | In this paper, we consider the robust exponential stabilization problem for a class of impulsive switched systems with norm-bounded uncertainty. Employing Lypapunov direct approach, we derive the sufficient conditions for the impulsive switched systems' exponential stability and give linear time invariant state feedback control laws which can robustly stabilize the impulsive switched systems. Finally a numerical example is presented to illustrate the efficiency of the results. |
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| Keywords: | Robust exponential stabilization Impulsive switched systems Lyapunov direct method |
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