| 几种PID控制器参数整定方法的比较研究 |
| |
| 引用本文： | 邱丽,曾贵娥,朱学峰,孙培强.几种PID控制器参数整定方法的比较研究[J].自动化技术与应用,2005,24(11):28-31. |
| |
| 作者姓名： | 邱丽 曾贵娥 朱学峰 孙培强 |
| |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学,自动化学院,广东,广州,510640
2. 船艇大队,广东,汕尾,516600 |
| |
| 摘 要： | 本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象，通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验，研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4：1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE（Integral Squared Time-weighted Errors）最优参数整定法，从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点，其中，鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能，特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。
|
| 关 键 词： | PID调节器 参数整定 跟踪性能 抗干扰性 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1003-7241（2005）11-0028-04 |
| 收稿时间： | 2005-02-26 |
| 修稿时间： | 2005年2月26日 |
A Comparative Study of PID Turning Methods |
| |
| QIU Li,ZENG Gui-e,ZHU Xue-feng,Sun Pei-qiang.A Comparative Study of PID Turning Methods[J].Techniques of Automation and Applications,2005,24(11):28-31. |
| |
| Authors: | QIU Li ZENG Gui-e ZHU Xue-feng Sun Pei-qiang |
| |
| Affiliation: | 1. College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China; 2. Marineand Naval Vessels Military Unit, Guang Dong Province, Shanwei 516600, China |
| |
| Abstract: | In this paper,some PID tuning methods for the first order plus dead time process are studied through simulation and experiment in laboratory.The tuning methods are as follows:4:1 attenuation,Z-N method,robust PID tuning and ISTE optimization method.In general the ISTE optimization method and the robust PID tuning method are superior to others. |
| |
| Keywords: | PID controller Parameter tuning Track performance Disturbance rejection Robustness |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
