| 基于路径识别算法的智能车控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 梁业宗,李波,赵磊.基于路径识别算法的智能车控制系统的设计[J].自动化技术与应用,2009,28(1):121-123. |
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| 作者姓名： | 梁业宗 李波 赵磊 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。
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| 关 键 词： | 光电传感器 路径识别mc9s12dg128b 智能车 |
Intelligent Vehicle Control Based on Path Recognition |
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| LIANG Ye-zong,LI Bo,ZHAO Lei.Intelligent Vehicle Control Based on Path Recognition[J].Techniques of Automation and Applications,2009,28(1):121-123. |
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| Authors: | LIANG Ye-zong LI Bo ZHAO Lei |
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| Affiliation: | ( Institute Of Automation, Wuhan University Of Technology, Wuhan 430070,China ) |
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| Abstract: | This paper introduces the tracking system of an intelligent vehicle based on the path recognition with photoelectric sensors. The hardware and software of the system are also outlined. |
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| Keywords: | mc9s12dg128b |
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