| 多工况以及多目标优化的自适应巡航系统 |
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| 引用本文： | 范柏旺,王增才,单兴华.多工况以及多目标优化的自适应巡航系统[J].自动化技术与应用,2021,40(4):9-14. |
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| 作者姓名： | 范柏旺 王增才 单兴华 |
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| 作者单位： | 山东大学机械工程学院,山东济南250061 |
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| 摘 要： | 为提高自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)的综合性能,通过对跟驰性能、安全性、燃油经济性以及乘客舒适性进行分析,作为系统的控制约束,并引入了基于驾驶数据的车头时距.采用了分层控制的架构,并基于模型预测控制理论(Model Predictive Control,MPC)设计了上层控制器.提出了一种可以根据当前行驶工况来对目标函数中的权重进行实时再分配的策略(Dynamic Weight Adjustment Strategy,DWAS),来解决传统固定权重在多工况下表现差的情况.实车实验表明,在复杂的多个工况下,所提出的权重可变的MPC控制器在保证跟驰性能和安全性的前提下,提高了燃油经济性和舒适性.
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| 关 键 词： | 自适应巡航控制系统 分层控制 模型预测控制 权重动态调节 燃油经济性 |
Adaptive Cruise System of Multi-scene and Multi-objective Optimization |
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| FAN Bai-wang,WANG Zeng-cai,SHAN Xing-hua.Adaptive Cruise System of Multi-scene and Multi-objective Optimization[J].Techniques of Automation and Applications,2021,40(4):9-14. |
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| Authors: | FAN Bai-wang WANG Zeng-cai SHAN Xing-hua |
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