|
|||||
|
|
| 基于H∞的舶舶多变量控制系统设计 | |
| 引用本文： | 刘彦文,刘胜,王毅.基于H∞的舶舶多变量控制系统设计[J].自动化技术与应用,2008,27(12). |
| 作者姓名： | 刘彦文 刘胜 王毅 |
| 基金项目： | 哈尔滨工程大学校科研和教改项目 ， 黑龙江省博士后科研启动基金 |
| 摘 要： | 针对舵减摇系统的特点,提出了一种新的H∞设计方案.对舵减横摇控制回路,采用H∞混合灵敏度的设计方法,在设计过程中分析了Bode积分定理对性能的限制条件,给出了一组最优设计结果.对艏摇控制回路,采用常规的负反馈设计方法设计了航向控制器.对整个系统进行的综合仿真表明,所设计的舵减摇系统满足性能要求,而且在不影响艏摇角的情况下,取得了很高的减摇率. |
| 关 键 词： | 舵减摇 权函数 H∞设计 混合灵敏度 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |