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基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真
引用本文:张敏,余纯.基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真[J].自动化技术与应用,2005,24(7):22-25.
作者姓名:张敏  余纯
作者单位:1. 武汉化工学院,电气信息学院,湖北,武汉,430074
2. 江汉大学,数学与计算机学院,湖北,武汉,430056
摘    要:本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。

关 键 词:PID控制  模糊控制  PID参数模糊自整定  计算机仿真
文章编号:1003-7241(2005)07-0022-04
修稿时间:2005年2月16日

MATLAB- Based Design of A Fuzzy- Tunning PID Controller
ZHANG Min,YU Chun.MATLAB- Based Design of A Fuzzy- Tunning PID Controller[J].Techniques of Automation and Applications,2005,24(7):22-25.
Authors:ZHANG Min  YU Chun
Institution:ZHANG Min~1,YU Chun~2
Abstract:This paper presents the design of the fuzzy-tunning PID controller based on MATLAB. It uses GUI(Graphical User Interface) to construct a fuzzy controller and a plant of a second-order with delay. Simulation results show that the system has better dynamic character and robustness.
Keywords:PID control  Fuzzy control  Fuzzy self-tuning PID  Computer simulation
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