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一种二自由度PID的实现
引用本文:熊志强,王炜,邱祖廉.一种二自由度PID的实现[J].自动化技术与应用,2003,22(4):17-19.
作者姓名:熊志强  王炜  邱祖廉
作者单位:1. 西安交通大学自动控制系,西安,710049
2. 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司,深圳,518054
摘    要:Ziegler—Nichols稳定边界法整定PID控制器参数,系统的跟踪性能不好,超调量较大。针对这种情况,本文给出了一种二自由度PID实现,可以较好的克服这个不足之处,仿真结果表明这个方案可以较好的改善PID控制性能。

关 键 词:PID控制器  PID控制  边界法  二自由度原理  仿真
文章编号:1003-7241(2003)04-0017-03

The Design of Two-degree-of-freedom PID
XIONG Zhi qiang ,WANG Wei ,QIU Zu lian.The Design of Two-degree-of-freedom PID[J].Techniques of Automation and Applications,2003,22(4):17-19.
Authors:XIONG Zhi qiang  WANG Wei  QIU Zu lian
Affiliation:XIONG Zhi qiang 1,WANG Wei 2,QIU Zu lian 1
Abstract:Simple PID controller tuned by Ziegler-Nichols tuning formulas based on the ultimate gain and ultimate period method cannot track set-point changing and is aggressive,To overcome these deficiencies,this paper gives a designing of two degrees of freedom.Extensive simulations have shown that the proposed method can improve largely capability of PID controller
Keywords:PID Control  Two-Degree-of-Freedom
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