| 自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置中的应用 |
| |
| 引用本文： | 董红红,霍炬,杨明,伍翔.自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置中的应用[J].自动化技术与应用,2007,26(9):60-62,22. |
| |
| 作者姓名： | 董红红 霍炬 杨明 伍翔 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 针对某型伺服跟踪装置对伺服系统跟踪精度高、跟踪速度快及稳定度高的要求以及跟踪装置伺服系统中运动控制卡和驱动器的模型难以建立等问题,本文给出了无模型控制方法-自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置伺服控制系统中的设计方法,实现了对伺服控制系统的自抗扰控制.实际应用表明,这种自抗扰控制器不依赖于系统的精确模型,且抗扰性和鲁棒性均优于传统的PID控制器.本文的研究结果对自抗扰控制器应用于实际工程具有重要价值.
|
| 关 键 词： | 自抗扰控制器 伺服跟踪 鲁棒性 自抗扰控制器 伺服系统 跟踪装置 应用 Equipment Tracking Servo Controller Auto 价值 工程 结果 研究 鲁棒性 抗扰性 精确模型 控制系统 设计方法 无模型控制方法 问题 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）09-0060-04 |
| 收稿时间： | 2007-06-19 |
| 修稿时间： | 2007-06-19 |
The Application of Auto Disturbance-Rejection Controller in a Servo Tracking Equipment |
| |
| DONG Hong-hong,HUO Ju,YANG Ming,WU Xiang.The Application of Auto Disturbance-Rejection Controller in a Servo Tracking Equipment[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(9):60-62,22. |
| |
| Authors: | DONG Hong-hong HUO Ju YANG Ming WU Xiang |
| |
| Affiliation: | Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | auto disturbance rejection controller servo track robust performance |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
